在橡膠制品的生產過程中，利用壓延機或壓出機預先制成形狀各式各樣、尺寸各不相同的工藝過程，稱之為成型。成型的方法有：
壓延成型 適用于制造簡單的片狀、板狀制品。它是將混煉膠通過壓延機壓制成一定形狀、一定尺寸的膠片的方法叫壓延成型。有些橡膠制品（如輪胎、膠布、膠管等）所用紡織纖維材料，必須涂上一層薄膠（在纖維上涂膠也叫貼膠或擦膠），涂膠工序一般也在壓延機上完成。纖維材料在壓延前需要進行烘干和浸膠，烘干的目的是為了減少纖維材料的含水量（以免水分蒸發起泡）和提高纖維材料的溫度，以保證壓延工藝的質量。浸膠是掛膠前的必要工序，目的是為了提高纖維材料與膠料的結合性能。
壓出成型 用于較為復雜的橡膠制品，象輪胎胎面、膠管、金屬絲表面覆膠需要用壓出成型的方法制造。它是把具有一定塑性的混煉膠，放入到擠壓機的料斗內，在螺桿的擠壓下，通過各種各樣的口型（也叫樣板）進行連續造型的一種方法壓出之前，膠料必須進行預熱，使膠料柔軟、易于擠出，從而得到表面光滑、尺寸準確的橡膠制品。
模壓成型 也可以用模壓方法來制造某些形狀復雜（如皮碗、密封圈）的橡膠制品，借助成型的陰、陽模具，將膠料放置在模具中加熱成型。
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