摩擦與磨耗是兩種密切相關的現象。在一般情況下，橡膠的摩擦常伴隨著磨耗。磨耗就是由摩擦引起的一種破壞現象。
在實際應用中，摩擦和磨耗性能是橡膠制品的重要技術指標。膠鞋、輸送帶和制動閥的襯里等產品需要有較大的摩擦系數，動密封件等卻需要摩擦系數小些。對汽車輪胎來說，其摩擦特性不僅影響輪胎的磨耗特性，而且關系到行車的安全。例如，汽車緊急停止時的剎車距離、急拐彎時的側向滑動等，都受到摩擦性能的影響，特別是在高速下或雪雨天行車時更是如此。橡膠的磨耗性能還直接關系到汽車輪胎、自行車胎、輸送帶、膠鞋和膠管等許多橡膠制品的使用壽命。因此橡膠的摩擦與磨耗，尤其是磨耗性能及其測試，是橡膠工業中的一個重要問題。
